Détails
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EPOS2 24/2, commande numérique de positionnement, 2 A, 9 - 24 VDC

Numéro d'article 390003

EPOS2 24/2, commande numérique de positionnement, 2 A, 9 - 24 VDC
Barème Quantité Prix unitaire
Prix hors TVA, frais d'expédition en sus 1-4 504,93 €
5-19 444,51 €
20-49 381,99 €
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Spécifications

Produit
Poids 28 g
Moteur
Moteurs DC jusqu'à 48 W
Moteurs EC jusqu'à 48 W
Capteur
Sans capteur (moteurs DC) Oui
Codeur incrémental digital (2 canaux, différentiel) Oui
Codeur incrémental digital (3 canaux, différentiel) Oui
Capteurs à effet Hall digitaux (moteurs EC) Oui
Modes de fonctionnement
Régulateur de courant Oui
Régulateur de vitesse Oui
Régulateur de position Oui
Caractéristiques électriques
Tension de service Vcc (min.) 9 V
Tension de service Vcc (max.) 24 V
Tension de sortie max. (facteur * Vcc) 0.9
Courant de sortie max. Imax 4 A
Durée max. du courant de sortie max. Imax 1 s
Courant de sortie permanent Icont 2 A
Fréquence d'horloge de l'étage de sortie 100 kHz
Fréquence d'échantillonnage du régulateur de courant PI 10 kHz
Fréquence d'échantillonnage du régulateur de vitesse PI 1 kHz
Fréquence d'échantillonnage du régulateur de position PID 1 kHz
Rendement max. 90 %
Vitesse max. (moteurs DC) 100000 rpm
Vitesse max. (1 paire de pôles) commutation par bloc 100000 rpm
Vitesse max. (1 paire de pôles) commutation sinusoïdale 25000 rpm
Self de lissage interne par phase 47 µH
Entrées
Signaux capteurs à effet Hall H1, H2, H3
Signaux du codeur A, A, B, B, I, I\
Fréquence d'entrée max. du codeur 5 MHz
Entrées digitales 6
Fonctionalités des entrées digitales fin de course, commutateur de référence, universel, déblocage, arrêt rapide, valeur de consigne pas/direction, codeur maître, marqueur de position
Entrées analogiques 2
Résolution, plage, circuit 12-bit, 0…+5V
Fonctionalités des entrées analogiques valeur de consigne, universel
DIP switch 6
Fonctionalités du DIP switch ID CAN Node, Autobitrate, terminaison bus CAN
Sorties
Sorties digitales 2
Fonctionalités des sorties digitales frein de maintien, universel, comparaison de position, prêt
Sorties de tension
Tension d'alimentation des capteurs à effet Hall +5 VDC, max. 30 mA
Tension d'alimentation du codeur +5 VDC, max. 100 mA
Tension de sortie auxiliaire +5 VDC, max. 10 mA
Interfaces
RS232 Oui
USB (pleine vitesse) Oui
CAN Oui
CANopen Esclave
CANopen application layer DS-301
CANopen frameworks DSP-305
CANopen profiles motion control DSP-402
Fonction gateway RS232 vers CAN Oui
Fonction gateway USB vers CAN Oui
Indication
Indication d'état "Ready" LED verte
Indication d'état "Error" LED rouge
Fonction de protection
Fonctions de protection limite de courant, surintensité, température excessive, sous-tension, surtension, transitoires de tension, courts-circuits dans le câblage moteur
Conditions ambiantes
Température - Service (min.) -10 °C
Température - Service (max.) 55 °C
Température - Plage étendue +55…+74°C, Derating: -0.105 A/°C
Température - Stockage (min.) -40 °C
Température - Stockage (max.) 85 °C
Humidité atmosphérique (non condensante) (min.) 5 %
Humidité atmosphérique (non condensante) (max.) 90 %
Caractéristiques mécaniques
Poids 28 g
Dimension (longueur) 55 mm
Dimension (largeur) 40 mm
Dimension (hauteur) 18.2 mm
Fixation Flens voor M2.5-schroeven
Logiciel
Programme d'installation EPOS Setup
Interface graphique utilisateur EPOS Studio
Système d'exploitation Windows 10, 8, 7, Windows XP SP3
DLL Windows pour PC 32-/64-bit
PC master IXXAT, Vector, National Instruments, Kvaser, NI-XNET
Exemples de programmation MS Visual C#, MS Visual C++, MS Visual Basic, MS Visual Basic.NET, Borland C++, Borland Delphi, NI LabView, NI LabWindows/CVI
Linux Shared Object Library X86 32-/64-bit, ARMv7
Exemple de programmation C++ (Eclipse Project)
Bibliothèque CEI 61131-3 pour master CAN Beckhof, Siemens/Helmholz, VIPA
Bibliothèque maxon pour NI SoftMotion National Instruments Compact Rio
Fonctions
CANopen Profile Position Mode Oui
CANopen Profile Velocity Mode Oui
CANopen Homing Mode Oui
Position Mode Oui
Interpolated Position Mode (PVT) Oui
Mode vitesse Oui
Mode courant Oui
Master Encoder Mode Oui
Step/Direction Mode Oui
Valeur de consigne analogique Oui
Générateur de chemin avec profils sinusoïdaux/trapézoïdaux Oui
Position Control Feed Forward Oui
Velocity Control Feed Forward Oui
Position Marker / Touch Probe Oui
Quickstop Oui
Activation Oui
Position Compare Oui
Contrôle du frein de maintien Oui
Réglage automatique avancé du régulateur Oui

Description

La commande maxon EPOS2 24/2 est une commande de mouvement numérique et intelligente de petite taille. Grâce à son étage de puissance hautes performances et d'une grande souplesse, l'EPOS2 24/2 pilote des moteurs DC avec balais et codeur numérique ainsi que des moteurs EC sans balais équipés de codeur et de capteur numériques à effet Hall.

La commutation sinusoïdale de courant via la modulation d'un vecteur dans l'espace permet de commander les moteurs EC sans balais avec une ondulation de couple minimale et un bruit réduit. Les fonctions de commande intégrées de position, de vitesse et de courant permettent de réaliser des applications de positionnement sophistiquées. La commande EPOS2 24/2 a été spécialement conçue pour être pilotée et contrôlée en tant que nœud esclave dans un réseau CANopen. La commande de ce module est également possible via une interface USB ou RS232 quelconque.

Téléchargements

Logiciel/Firmware

Vidéos

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