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EPOS4 Disk 60/12 EtherCAT SSC, commande digitale de positionnement, 12 A, 12 - 60 VDC

Numéro d'article 709862

EPOS4 Disk 60/12 EtherCAT SSC, commande digitale de positionnement, 12 A, 12 - 60 VDC
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Prix hors TVA, frais d'expédition en sus 1-4 611,24 €
5-19 538,09 €
20-49 462,41 €
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Spécifications

Produit
Poids 45 g
Moteur
Moteurs DC jusqu'à 720 W
Moteurs EC jusqu'à 720 W
Capteur
Sans capteur (moteurs DC) Oui
Codeur incrémental digital (2 canaux, single ended) Oui
Codeur incrémental digital (2 canaux, différentiel) Oui
Codeur incrémental digital (3 canaux, différentiel) Oui
Capteurs à effet Hall digitaux (moteurs EC) Oui
Codeur absolu SSI Oui
Modes de fonctionnement
Régulateur de courant Oui (couple)
Régulateur de vitesse Oui
Régulateur de position Oui
Caractéristiques électriques
Tension de service Vcc (min.) 12 V
Tension de service Vcc (max.) 60 V
Alimentation de la logique Vc (min.), optionelle 12 V
Alimentation de la logique Vc (max.), optionelle 60 V
Tension de sortie max. (facteur * Vcc) 0.9
Courant de sortie max. Imax 36 A
Durée max. du courant de sortie max. Imax 5 s
Courant de sortie permanent Icont 12 A
Fréquence d'horloge de l'étage de sortie 50 kHz
Fréquence d'échantillonnage du régulateur de courant PI 25 kHz
Fréquence d'échantillonnage du régulateur de vitesse PI 2.5 kHz
Fréquence d'échantillonnage du régulateur de position PID 2.5 kHz
Rendement max. 98 %
Vitesse max. (moteurs DC) 100000 rpm
Vitesse max. (1 paire de pôles) commutation par bloc 100000 rpm
Vitesse max. (1 paire de pôles) commutation sinusoïdale 50000 rpm
Entrées
Signaux capteurs à effet Hall H1, H2, H3
Signaux du codeur A, A\, B, B\, I, I\
Fréquence d'entrée max. du codeur 6.2 MHz
Signaux de capteur Clock, Clock\, Data, Data\
Entrées digitales 5
Fonctionalités des entrées digitales limit switch, reference switch, general purpose, touch probe
Entrées analogiques 2
Résolution, plage, circuit 12 bit, -10…+10V, différentiel
Fonctionalités des entrées analogiques General Purpose, Set Value Current, Set Value Velocity
Fonctionalités du DIP switch CAN Node-ID, Autobitrate, CAN-Bus Abschluss
Sorties
Sorties digitales 4
Fonctionalités des sorties digitales Frein de maintien, General Purpose
Sorties analogiques 1
Résolution, plage 12 bit, -4…+4V
Fonctionalités des sorties analogiques General Purpose
Sorties de tension
Tension d'alimentation des capteurs à effet Hall Voir «Tension d'alimentation de capteur
Tension d'alimentation du codeur Voir «Tension d'alimentation de capteur
Tension d'alimentation de capteur +5 VDC, max. 100 mA
Tension de sortie auxiliaire +5 VDC, max. 150 mA
Interfaces
USB (pleine vitesse) Oui
EtherCAT IEC 61158 Type 12 Slave
CoE (CAN application layer over EtherCAT) CiA 402
FoE (File transfer over EtherCAT) Oui
Distributed Clocks Support Oui
Variable PDO mapping Oui
Indication
Indication d'état "Ready" LED verte
Indication d'état "Error" LED rouge
Indication d'état de l'interface de communication LED verte
Fonction de protection
Fonctions de protection Limitation de courant, courant de surcharge, température excessive, sous-tension, surtension, transitoires de tension, court-circuit du câble moteur, perte du signal de retour
Conditions ambiantes
Température - Service (min.) -30 °C
Température - Service (max.) 45 °C
Température - Plage étendue +45…+70 °C, Derating: -0.48 A/°C
Température - Stockage (min.) -40 °C
Température - Stockage (max.) 85 °C
Humidité atmosphérique (non condensante) (min.) 5 %
Humidité atmosphérique (non condensante) (max.) 90 %
Caractéristiques mécaniques
Poids 45 g
Dimension (longueur) 90 mm
Dimension (largeur) 90 mm
Dimension (hauteur) 17.6 mm
Fixation Alésages de fixation des vis M3
Logiciel
Programme d'installation EPOS Setup
Interface graphique utilisateur EPOS Studio
Système d'exploitation Windows 10, 8, 7
DLL Windows pour PC 32-/64-bit
Exemples de programmation MS Visual C#, MS Visual C++, MS Visual Basic, MS Visual Basic.NET, Borland C++, Borland Delphi, NI LabView, NI LabWindows/CVI
Linux Shared Object Library X86 32-/64-bit, ARMv6/v7/v8 32-bit, ARMv8 64-bit
CAN Interfaces IXXAT, Vector, National Instruments, Kvaser
Exemple de programmation C++
Fonctions
CANopen Profile Position Mode Oui
CANopen Profile Velocity Mode Oui
CANopen Homing Mode Oui
CANopen Cyclic Synchronuous Position Oui
CANopen Cyclic Synchronuous Velocity Oui
CANopen Cyclic Synchronuous Torque Oui
Valeur de consigne analogique Oui
Position Control Feed Forward Oui
Velocity Control Feed Forward Oui
Réglage dual loop de la position et de la vitesse Oui
Position Marker / Touch Probe Oui
Quickstop Oui
Activation Oui
Contrôle du frein de maintien Oui

Description

L'EPOS4 Disk 60/12 EtherCAT SSC est une commande de positionnement dynamique de forme ronde, dotée d'un trou central destiné au passage des câbles et de connecteurs montés d'un côté (single-side mounted connectors «SSC»). Adaptée au pilotage d'un moteur DC avec balais et codeur ou d'un moteur EC sans balais (BLDC) avec capteurs à effet Hall et codeur jusqu'à 720 W/2160 W.

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