Spécifications
| Produit |
| Poids |
206 g |
| Moteur |
| Moteurs DC jusqu'à |
250 W |
| Moteurs EC jusqu'à |
250 W |
| Capteur |
| Sans capteur (moteurs DC) |
Oui |
| Codeur incrémental digital (2 canaux, single ended) |
Oui |
| Codeur incrémental digital (2 canaux, différentiel) |
Oui |
| Codeur incrémental digital (3 canaux, différentiel) |
Oui |
| Capteurs à effet Hall digitaux (moteurs EC) |
Oui |
| Codeur absolu SSI |
Oui |
| Codeur incrémental analogique (2 canaux, différentiel) |
Oui |
| Modes de fonctionnement |
| Régulateur de courant |
Oui (couple) |
| Régulateur de vitesse |
Oui |
| Régulateur de position |
Oui |
| Caractéristiques électriques |
| Tension de service Vcc (min.) |
10 V |
| Tension de service Vcc (max.) |
50 V |
| Alimentation de la logique Vc (min.) |
10 V |
| Alimentation de la logique Vc (max.) |
50 V |
| Tension de sortie max. (facteur * Vcc) |
0.9 |
| Courant de sortie max. Imax |
15 A |
| Durée max. du courant de sortie max. Imax |
15 s |
| Courant de sortie permanent Icont |
5 A |
| Fréquence d'horloge de l'étage de sortie |
50 kHz |
| Fréquence d'échantillonnage du régulateur de courant PI |
25 kHz |
| Fréquence d'échantillonnage du régulateur de vitesse PI |
2.5 kHz |
| Fréquence d'échantillonnage du régulateur de position PID |
2.5 kHz |
| Rendement max. |
98 % |
| Vitesse max. (moteurs DC) |
100000 rpm |
| Vitesse max. (1 paire de pôles) commutation par bloc |
100000 rpm |
| Vitesse max. (1 paire de pôles) commutation sinusoïdale |
50000 rpm |
| Self de lissage interne par phase |
15 µH |
| Entrées |
| Signaux capteurs à effet Hall |
H1, H2, H3 |
| Signaux du codeur |
A, A\, B, B\, I, I\ |
| Fréquence d'entrée max. du codeur |
6.2 MHz |
| Signaux de capteur |
A, A\, B, B\, I, I\, Clock, Clock\, Data, Data\ |
| Entrées digitales |
8 |
| Fonctionalités des entrées digitales |
limit switch, reference switch, general purpose, touch probe |
| Entrées analogiques |
2 |
| Résolution, plage, circuit |
12 bit, -10…+10V, différentiel |
| Fonctionalités des entrées analogiques |
General Purpose, Set Value Current, Set Value Velocity |
| Fonctionalités du DIP switch |
CAN Node-ID, Autobitrate, terminaison bus CAN, niveau E/S (TTL, PLC) |
| Sorties |
| Sorties digitales |
3 |
| Fonctionalités des sorties digitales |
Frein de maintien, General Purpose |
| Sorties analogiques |
2 |
| Résolution, plage |
12 bit, -4…+4V |
| Fonctionalités des sorties analogiques |
General Purpose |
| Sorties de tension |
| Tension d'alimentation des capteurs à effet Hall |
voir «Tension d'alimentation de capteur» |
| Tension d'alimentation du codeur |
voir «Tension d'alimentation de capteur» |
| Tension d'alimentation de capteur |
+5 VDC, max. 100 mA |
| Tension de sortie auxiliaire |
+5 VDC, max. 145 mA |
| Interfaces |
| RS232 |
oui |
| USB (pleine vitesse) |
oui |
| CAN |
Oui |
| CANopen |
Slave |
| CANopen application layer |
CiA 301 |
| CANopen frameworks |
CiA 305 |
| CANopen profiles motion control |
CiA 402 |
| Fonction gateway RS232 vers CAN |
oui |
| Fonction gateway USB vers CAN |
oui |
| EtherCAT |
IEC 61158 Type 12 Slave (optional) |
| CoE (CAN application layer over EtherCAT) |
CiA 402 |
| FoE (File transfer over EtherCAT) |
Oui |
| Distributed Clocks Support |
Oui |
| Variable PDO mapping |
Oui |
| Indication |
| Indication d'état "Ready" |
LED verte |
| Indication d'état "Error" |
LED rouge |
| Indication d'état de l'interface de communication |
LED verte |
| Fonction de protection |
| Fonctions de protection |
Limitation de courant, courant de surcharge, température excessive, sous-tension, surtension, transitoires de tension, court-circuit du câble moteur, perte du signal de retour |
| Conditions ambiantes |
| Température - Service (min.) |
-30 °C |
| Température - Service (max.) |
50 °C |
| Température - Plage étendue |
+50…+80 °C, Derating: -0.167 A/°C |
| Température - Stockage (min.) |
-40 °C |
| Température - Stockage (max.) |
85 °C |
| Humidité atmosphérique (non condensante) (min.) |
5 % |
| Humidité atmosphérique (non condensante) (max.) |
90 % |
| Caractéristiques mécaniques |
| Poids |
206 g |
| Dimension (longueur) |
105 mm |
| Dimension (largeur) |
83 mm |
| Dimension (hauteur) |
38.7 mm |
| Fixation |
Flasque pour vis M4 |
| Logiciel |
| Programme d'installation |
EPOS Setup |
| Interface graphique utilisateur |
EPOS Studio |
| Système d'exploitation |
Windows 11, 10 |
| DLL Windows pour PC |
32/64 bit |
| PC master |
IXXAT, Vector, National Instruments, Kvaser |
| Exemples de programmation |
MS Visual C#, MS Visual C++, MS Visual Basic, MS Visual Basic.NET, Borland C++, Borland Delphi, NI LabView, NI LabWindows/CVI |
| Linux Shared Object Library |
X86 32-/64-bit, ARMv6/v7/v8 32-bit, ARMv8 64-bit |
| CAN Interfaces |
IXXAT, Kvaser |
| Exemple de programmation |
C++ |
| Fonctions |
| CANopen Profile Position Mode |
Oui |
| CANopen Profile Velocity Mode |
Oui |
| CANopen Homing Mode |
Oui |
| CANopen Cyclic Synchronuous Position |
Oui |
| CANopen Cyclic Synchronuous Velocity |
Oui |
| CANopen Cyclic Synchronuous Torque |
Oui |
| Valeur de consigne analogique |
Oui |
| Position Control Feed Forward |
Oui |
| Velocity Control Feed Forward |
Oui |
| Réglage dual loop de la position et de la vitesse |
Oui |
| Position Marker / Touch Probe |
Oui |
| Quickstop |
Oui |
| Activation |
Oui |
| Contrôle du frein de maintien |
Oui |
| STO (Safe Torque Off) |
yes (not certified) |
| Réglage automatique avancé du régulateur |
Oui |
Description
L'EPOS4 50/5 est une commande de positionnement dynamique dans un boîtier robuste, prête au raccordement. Adaptée aux moteurs DC avec balais et codeur ainsi qu'aux moteurs EC sans balais (BLDC) avec capteurs à effet Hall et codeur jusqu'à 250 W / 750 W.
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