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EPOS4 50/5, commande digitale de positionnement, 5 A, 10 - 50 VDC
Numéro d'article 546047
| Barème | Quantité | Prix unitaire |
|---|---|---|
| Prix hors TVA, frais d'expédition en sus | 1-4 | 588,40 € |
| 5-19 | 517,98 € | |
| 20-49 | 445,14 € | |
| de 50 | Sur demande |
Spécifications
| Produit | |
| Poids | 206 g |
| Moteur | |
| Moteurs DC jusqu'à | 250 W |
| Moteurs EC jusqu'à | 250 W |
| Capteur | |
| Sans capteur (moteurs DC) | Oui |
| Codeur incrémental digital (2 canaux, single ended) | Oui |
| Codeur incrémental digital (2 canaux, différentiel) | Oui |
| Codeur incrémental digital (3 canaux, différentiel) | Oui |
| Capteurs à effet Hall digitaux (moteurs EC) | Oui |
| Codeur absolu SSI | Oui |
| Codeur incrémental analogique (2 canaux, différentiel) | Oui |
| Modes de fonctionnement | |
| Régulateur de courant | Oui (couple) |
| Régulateur de vitesse | Oui |
| Régulateur de position | Oui |
| Caractéristiques électriques | |
| Tension de service Vcc (min.) | 10 V |
| Tension de service Vcc (max.) | 50 V |
| Alimentation de la logique Vc (min.) | 10 V |
| Alimentation de la logique Vc (max.) | 50 V |
| Tension de sortie max. (facteur * Vcc) | 0.9 |
| Courant de sortie max. Imax | 15 A |
| Durée max. du courant de sortie max. Imax | 15 s |
| Courant de sortie permanent Icont | 5 A |
| Fréquence d'horloge de l'étage de sortie | 50 kHz |
| Fréquence d'échantillonnage du régulateur de courant PI | 25 kHz |
| Fréquence d'échantillonnage du régulateur de vitesse PI | 2.5 kHz |
| Fréquence d'échantillonnage du régulateur de position PID | 2.5 kHz |
| Rendement max. | 98 % |
| Vitesse max. (moteurs DC) | 100000 rpm |
| Vitesse max. (1 paire de pôles) commutation par bloc | 100000 rpm |
| Vitesse max. (1 paire de pôles) commutation sinusoïdale | 50000 rpm |
| Self de lissage interne par phase | 15 µH |
| Entrées | |
| Signaux capteurs à effet Hall | H1, H2, H3 |
| Signaux du codeur | A, A\, B, B\, I, I\ |
| Fréquence d'entrée max. du codeur | 6.2 MHz |
| Signaux de capteur | A, A\, B, B\, I, I\, Clock, Clock\, Data, Data\ |
| Entrées digitales | 8 |
| Fonctionalités des entrées digitales | limit switch, reference switch, general purpose, touch probe |
| Entrées analogiques | 2 |
| Résolution, plage, circuit | 12 bit, -10…+10V, différentiel |
| Fonctionalités des entrées analogiques | General Purpose, Set Value Current, Set Value Velocity |
| Fonctionalités du DIP switch | CAN Node-ID, Autobitrate, terminaison bus CAN, niveau E/S (TTL, PLC) |
| Sorties | |
| Sorties digitales | 3 |
| Fonctionalités des sorties digitales | Frein de maintien, General Purpose |
| Sorties analogiques | 2 |
| Résolution, plage | 12 bit, -4…+4V |
| Fonctionalités des sorties analogiques | General Purpose |
| Sorties de tension | |
| Tension d'alimentation des capteurs à effet Hall | voir «Tension d'alimentation de capteur» |
| Tension d'alimentation du codeur | voir «Tension d'alimentation de capteur» |
| Tension d'alimentation de capteur | +5 VDC, max. 100 mA |
| Tension de sortie auxiliaire | +5 VDC, max. 145 mA |
| Interfaces | |
| RS232 | oui |
| USB (pleine vitesse) | oui |
| CAN | Oui |
| CANopen | Slave |
| CANopen application layer | CiA 301 |
| CANopen frameworks | CiA 305 |
| CANopen profiles motion control | CiA 402 |
| Fonction gateway RS232 vers CAN | oui |
| Fonction gateway USB vers CAN | oui |
| EtherCAT | IEC 61158 Type 12 Slave (optional) |
| CoE (CAN application layer over EtherCAT) | CiA 402 |
| FoE (File transfer over EtherCAT) | Oui |
| Distributed Clocks Support | Oui |
| Variable PDO mapping | Oui |
| Indication | |
| Indication d'état "Ready" | LED verte |
| Indication d'état "Error" | LED rouge |
| Indication d'état de l'interface de communication | LED verte |
| Fonction de protection | |
| Fonctions de protection | Limitation de courant, courant de surcharge, température excessive, sous-tension, surtension, transitoires de tension, court-circuit du câble moteur, perte du signal de retour |
| Conditions ambiantes | |
| Température - Service (min.) | -30 °C |
| Température - Service (max.) | 50 °C |
| Température - Plage étendue | +50…+80 °C, Derating: -0.167 A/°C |
| Température - Stockage (min.) | -40 °C |
| Température - Stockage (max.) | 85 °C |
| Humidité atmosphérique (non condensante) (min.) | 5 % |
| Humidité atmosphérique (non condensante) (max.) | 90 % |
| Caractéristiques mécaniques | |
| Poids | 206 g |
| Dimension (longueur) | 105 mm |
| Dimension (largeur) | 83 mm |
| Dimension (hauteur) | 38.7 mm |
| Fixation | Flasque pour vis M4 |
| Logiciel | |
| Programme d'installation | EPOS Setup |
| Interface graphique utilisateur | EPOS Studio |
| Système d'exploitation | Windows 11, 10 |
| DLL Windows pour PC | 32/64 bit |
| PC master | IXXAT, Vector, National Instruments, Kvaser |
| Exemples de programmation | MS Visual C#, MS Visual C++, MS Visual Basic, MS Visual Basic.NET, Borland C++, Borland Delphi, NI LabView, NI LabWindows/CVI |
| Linux Shared Object Library | X86 32-/64-bit, ARMv6/v7/v8 32-bit, ARMv8 64-bit |
| CAN Interfaces | IXXAT, Kvaser |
| Exemple de programmation | C++ |
| Fonctions | |
| CANopen Profile Position Mode | Oui |
| CANopen Profile Velocity Mode | Oui |
| CANopen Homing Mode | Oui |
| CANopen Cyclic Synchronuous Position | Oui |
| CANopen Cyclic Synchronuous Velocity | Oui |
| CANopen Cyclic Synchronuous Torque | Oui |
| Valeur de consigne analogique | Oui |
| Position Control Feed Forward | Oui |
| Velocity Control Feed Forward | Oui |
| Réglage dual loop de la position et de la vitesse | Oui |
| Position Marker / Touch Probe | Oui |
| Quickstop | Oui |
| Activation | Oui |
| Contrôle du frein de maintien | Oui |
| STO (Safe Torque Off) | yes (not certified) |
| Réglage automatique avancé du régulateur | Oui |
Description
L'EPOS4 50/5 est une commande de positionnement dynamique dans un boîtier robuste, prête au raccordement. Adaptée aux moteurs DC avec balais et codeur ainsi qu'aux moteurs EC sans balais (BLDC) avec capteurs à effet Hall et codeur jusqu'à 250 W / 750 W.Téléchargements
Logiciel/Firmware
-
Anglais
- EPOS IDX Setup Release Notes (english, PDF 646 KB) Version May 2025
- EPOS Command Library Documentation (english, PDF 5 MB) Version July 2023
- EPOS Windows 32-Bit and 64-Bit DLL (english, ZIP 98 MB) Version 6.8.1.0
- EPOS .Net Library (english, ZIP 32 MB) Version 6.8.1.0
- EPOS LabVIEW VI’s for PC (english, ZIP 19 MB) Version 6.8.1.0
- EPOS Linux Library (ARM/Intel 32/64-Bit) (english, ZIP 7 MB) Version 6.8.1.0
- Setup EPOS, IDX - Studio 3.7 (ZIP -1 bytes) Version 37
Fichiers CAO (DXF, STP,....)
Pages de catalogue
Manuels
-
Anglais
- EPOS4 Feature Chart (english, PDF 3 MB) Version June 2025
- EPOS4 Firmware Specification (english, PDF 10 MB) Version May 2025
- EPOS4 Communication Guide (english, PDF 5 MB) Version March 2021
- EPOS4 50/5 Hardware Reference (english, PDF 7 MB) Version February 2025
- EPOS4 EtherCAT Card Hardware Reference (english, PDF 3 MB) Version February 2025
- EPOS4 Application Notes Collection (english, PDF 29 MB) Version April 2025
- EPOS4 Firmware Version Readme (english, PDF 529 KB) Version May 2025
- EPOS4 ESI File (english, ZIP 1 MB) Version 0180h
