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        EPOS4 50/5, commande digitale de positionnement, 5 A, 10 - 50 VDC

        Numéro d'article 546047

        EPOS4 50/5, commande digitale de positionnement, 5 A, 10 - 50 VDC
        Barème Quantité Prix unitaire
        Prix hors TVA, frais d'expédition en sus 1-4 588,40 €
        5-19 517,98 €
        20-49 445,14 €
        de 50 Sur demande

        Spécifications

        Produit
        Poids 206 g
        Moteur
        Moteurs DC jusqu'à 250 W
        Moteurs EC jusqu'à 250 W
        Capteur
        Sans capteur (moteurs DC) Oui
        Codeur incrémental digital (2 canaux, single ended) Oui
        Codeur incrémental digital (2 canaux, différentiel) Oui
        Codeur incrémental digital (3 canaux, différentiel) Oui
        Capteurs à effet Hall digitaux (moteurs EC) Oui
        Codeur absolu SSI Oui
        Codeur incrémental analogique (2 canaux, différentiel) Oui
        Modes de fonctionnement
        Régulateur de courant Oui (couple)
        Régulateur de vitesse Oui
        Régulateur de position Oui
        Caractéristiques électriques
        Tension de service Vcc (min.) 10 V
        Tension de service Vcc (max.) 50 V
        Alimentation de la logique Vc (min.) 10 V
        Alimentation de la logique Vc (max.) 50 V
        Tension de sortie max. (facteur * Vcc) 0.9
        Courant de sortie max. Imax 15 A
        Durée max. du courant de sortie max. Imax 15 s
        Courant de sortie permanent Icont 5 A
        Fréquence d'horloge de l'étage de sortie 50 kHz
        Fréquence d'échantillonnage du régulateur de courant PI 25 kHz
        Fréquence d'échantillonnage du régulateur de vitesse PI 2.5 kHz
        Fréquence d'échantillonnage du régulateur de position PID 2.5 kHz
        Rendement max. 98 %
        Vitesse max. (moteurs DC) 100000 rpm
        Vitesse max. (1 paire de pôles) commutation par bloc 100000 rpm
        Vitesse max. (1 paire de pôles) commutation sinusoïdale 50000 rpm
        Self de lissage interne par phase 15 µH
        Entrées
        Signaux capteurs à effet Hall H1, H2, H3
        Signaux du codeur A, A\, B, B\, I, I\
        Fréquence d'entrée max. du codeur 6.2 MHz
        Signaux de capteur A, A\, B, B\, I, I\, Clock, Clock\, Data, Data\
        Entrées digitales 8
        Fonctionalités des entrées digitales limit switch, reference switch, general purpose, touch probe
        Entrées analogiques 2
        Résolution, plage, circuit 12 bit, -10…+10V, différentiel
        Fonctionalités des entrées analogiques General Purpose, Set Value Current, Set Value Velocity
        Fonctionalités du DIP switch CAN Node-ID, Autobitrate, terminaison bus CAN, niveau E/S (TTL, PLC)
        Sorties
        Sorties digitales 3
        Fonctionalités des sorties digitales Frein de maintien, General Purpose
        Sorties analogiques 2
        Résolution, plage 12 bit, -4…+4V
        Fonctionalités des sorties analogiques General Purpose
        Sorties de tension
        Tension d'alimentation des capteurs à effet Hall voir «Tension d'alimentation de capteur»
        Tension d'alimentation du codeur voir «Tension d'alimentation de capteur»
        Tension d'alimentation de capteur +5 VDC, max. 100 mA
        Tension de sortie auxiliaire +5 VDC, max. 145 mA
        Interfaces
        RS232 oui
        USB (pleine vitesse) oui
        CAN Oui
        CANopen Slave
        CANopen application layer CiA 301
        CANopen frameworks CiA 305
        CANopen profiles motion control CiA 402
        Fonction gateway RS232 vers CAN oui
        Fonction gateway USB vers CAN oui
        EtherCAT IEC 61158 Type 12 Slave (optional)
        CoE (CAN application layer over EtherCAT) CiA 402
        FoE (File transfer over EtherCAT) Oui
        Distributed Clocks Support Oui
        Variable PDO mapping Oui
        Indication
        Indication d'état "Ready" LED verte
        Indication d'état "Error" LED rouge
        Indication d'état de l'interface de communication LED verte
        Fonction de protection
        Fonctions de protection Limitation de courant, courant de surcharge, température excessive, sous-tension, surtension, transitoires de tension, court-circuit du câble moteur, perte du signal de retour
        Conditions ambiantes
        Température - Service (min.) -30 °C
        Température - Service (max.) 50 °C
        Température - Plage étendue +50…+80 °C, Derating: -0.167 A/°C
        Température - Stockage (min.) -40 °C
        Température - Stockage (max.) 85 °C
        Humidité atmosphérique (non condensante) (min.) 5 %
        Humidité atmosphérique (non condensante) (max.) 90 %
        Caractéristiques mécaniques
        Poids 206 g
        Dimension (longueur) 105 mm
        Dimension (largeur) 83 mm
        Dimension (hauteur) 38.7 mm
        Fixation Flasque pour vis M4
        Logiciel
        Programme d'installation EPOS Setup
        Interface graphique utilisateur EPOS Studio
        Système d'exploitation Windows 11, 10
        DLL Windows pour PC 32/64 bit
        PC master IXXAT, Vector, National Instruments, Kvaser
        Exemples de programmation MS Visual C#, MS Visual C++, MS Visual Basic, MS Visual Basic.NET, Borland C++, Borland Delphi, NI LabView, NI LabWindows/CVI
        Linux Shared Object Library X86 32-/64-bit, ARMv6/v7/v8 32-bit, ARMv8 64-bit
        CAN Interfaces IXXAT, Kvaser
        Exemple de programmation C++
        Fonctions
        CANopen Profile Position Mode Oui
        CANopen Profile Velocity Mode Oui
        CANopen Homing Mode Oui
        CANopen Cyclic Synchronuous Position Oui
        CANopen Cyclic Synchronuous Velocity Oui
        CANopen Cyclic Synchronuous Torque Oui
        Valeur de consigne analogique Oui
        Position Control Feed Forward Oui
        Velocity Control Feed Forward Oui
        Réglage dual loop de la position et de la vitesse Oui
        Position Marker / Touch Probe Oui
        Quickstop Oui
        Activation Oui
        Contrôle du frein de maintien Oui
        STO (Safe Torque Off) yes (not certified)
        Réglage automatique avancé du régulateur Oui

        Description

        L'EPOS4 50/5 est une commande de positionnement dynamique dans un boîtier robuste, prête au raccordement. Adaptée aux moteurs DC avec balais et codeur ainsi qu'aux moteurs EC sans balais (BLDC) avec capteurs à effet Hall et codeur jusqu'à 250 W / 750 W.

        Téléchargements

        Logiciel/Firmware

        • Anglais

          • EPOS IDX Setup Release Notes (english, PDF 646 KB) Version May 2025
          • EPOS Command Library Documentation (english, PDF 5 MB) Version July 2023
          • EPOS Windows 32-Bit and 64-Bit DLL (english, ZIP 98 MB) Version 6.8.1.0
          • EPOS .Net Library (english, ZIP 32 MB) Version 6.8.1.0
          • EPOS LabVIEW VI’s for PC (english, ZIP 19 MB) Version 6.8.1.0
          • EPOS Linux Library (ARM/Intel 32/64-Bit) (english, ZIP 7 MB) Version 6.8.1.0
          • Setup EPOS, IDX - Studio 3.7 (ZIP -1 bytes) Version 37

        Fichiers CAO (DXF, STP,....)

        • CAD Model EPOS4 50/5 (ZIP 17 MB) Version 01

        Pages de catalogue

        • 目录页 (chinesisch, PDF 4 MB) Version 2020
        • Katalogseiten (deutsch, PDF 44 MB) Version 2020
        • Catalog page (english, PDF 1 MB) Version 2021
        • Pagina catálogo (español, PDF 507 KB) Version 2020
        • Page de catalogue (française, PDF 496 KB) Version 2020
        • カタログページ (日本語, PDF 1 MB) Version 2020

        Manuels

        • Anglais

          • EPOS4 Feature Chart (english, PDF 3 MB) Version June 2025
          • EPOS4 Firmware Specification (english, PDF 10 MB) Version May 2025
          • EPOS4 Communication Guide (english, PDF 5 MB) Version March 2021
          • EPOS4 50/5 Hardware Reference (english, PDF 7 MB) Version February 2025
          • EPOS4 EtherCAT Card Hardware Reference (english, PDF 3 MB) Version February 2025
          • EPOS4 Application Notes Collection (english, PDF 29 MB) Version April 2025
          • EPOS4 Firmware Version Readme (english, PDF 529 KB) Version May 2025
          • EPOS4 ESI File (english, ZIP 1 MB) Version 0180h

        Vidéos

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          • Large éventail de spécifications produits et de logiciels

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          • +33 (0)4 72 019 019

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