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EPOS2 P 24/5, commande numérique de positionnement,, 5 A, 11 - 24 VDC

Numéro d'article 378308

EPOS2 P 24/5, commande numérique de positionnement,, 5 A, 11 - 24 VDC

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Spécifications

Produit
Poids 180 g
Moteur
Moteurs DC jusqu'à 120 W
Moteurs EC jusqu'à 120 W
Capteur
Sans capteur (moteurs DC) Oui
Codeur incrémental digital (2 canaux, différentiel) Oui
Codeur incrémental digital (3 canaux, différentiel) Oui
Capteurs à effet Hall digitaux (moteurs EC) Oui
Modes de fonctionnement
Régulateur de courant Oui
Régulateur de vitesse Oui
Régulateur de position Oui
Caractéristiques électriques
Tension de service Vcc (min.) 11 V
Tension de service Vcc (max.) 24 V
Alimentation de la logique Vc (min.), optionelle 11 V
Alimentation de la logique Vc (max.), optionelle 24 V
Tension de sortie max. (facteur * Vcc) 0.9
Courant de sortie max. Imax 10 A
Durée max. du courant de sortie max. Imax 1 s
Courant de sortie permanent Icont 5 A
Fréquence d'horloge de l'étage de sortie 50 kHz
Fréquence d'échantillonnage du régulateur de courant PI 10 kHz
Fréquence d'échantillonnage du régulateur de vitesse PI 1 kHz
Fréquence d'échantillonnage du régulateur de position PID 1 kHz
Rendement max. 92 %
Vitesse max. (moteurs DC) 100000 rpm
Vitesse max. (1 paire de pôles) commutation par bloc 100000 rpm
Vitesse max. (1 paire de pôles) commutation sinusoïdale 25000 rpm
Self de lissage interne par phase 15 µH
Entrées
Signaux capteurs à effet Hall H1, H2, H3
Signaux du codeur A, A, B, B, I, I\
Fréquence d'entrée max. du codeur 5 MHz
Entrées digitales 6
Fonctionalités des entrées digitales fin de course, commutateur de référence, universel, déblocage, arrêt rapide, valeur de consigne pas/direction, codeur maître, marqueur de position
Entrées analogiques 2
Résolution, plage, circuit 12 bit, 0…+5V
Fonctionalités des entrées analogiques valeur de consigne, universel
DIP switch 10
Fonctionalités du DIP switch ID CAN Node, terminaison bus CAN CAN-S, terminaison bus CAN CAN-M, Autobitrate CAN-M
Sorties
Sorties digitales 4
Fonctionalités des sorties digitales frein de maintien, universel, comparaison de position, prêt
Sorties de tension
Tension d'alimentation des capteurs à effet Hall +5 VDC, max. 30 mA
Tension d'alimentation du codeur +5 VDC, max. 100 mA
Tension de sortie auxiliaire +VCC , max. 1300 mA
Interfaces
RS232 Oui
USB (pleine vitesse) Oui
CAN Oui
CANopen Master
CANopen application layer DS-301
CANopen frameworks DSP-305, DS-302
CANopen profiles motion control DSP-402
Profil CANopen pour dispositif programmable CEI 61131-3 DSP-405
Fonction gateway RS232 vers CAN Oui
Fonction gateway USB vers CAN Oui
Indication
Indication d'état "Ready" LED verte / LED bleue (état programmable)
Indication d'état "Error" LED rouge
Fonction de protection
Fonctions de protection limite de courant, surintensité, température excessive, sous-tension, surtension, transitoires de tension, courts-circuits dans le câblage moteur
Conditions ambiantes
Température - Service (min.) -10 °C
Température - Service (max.) 55 °C
Température - Plage étendue +55…+83°C, Derating: -0.179 A/°C
Température - Stockage (min.) -40 °C
Température - Stockage (max.) 85 °C
Humidité atmosphérique (non condensante) (min.) 5 %
Humidité atmosphérique (non condensante) (max.) 90 %
Caractéristiques mécaniques
Poids 180 g
Dimension (longueur) 105 mm
Dimension (largeur) 83 mm
Dimension (hauteur) 24 mm
Fixation Flasque pour vis M3
Logiciel
Programme d'installation EPOS Setup
Interface graphique utilisateur EPOS Studio (incl. OpenPCS)
Système d'exploitation Windows 10, 8, 7, Windows XP SP3
DLL Windows pour PC 32-/64-bit
PC master IXXAT, Vector, National Instruments, Kvaser, NI-XNET
Exemples de programmation MS Visual C#, MS Visual C++, MS Visual Basic, MS Visual Basic.NET, MS Visual Basic.NET, Borland Delphi, NI LabView
Bibliothèque CEI 61131-3 pour master CAN CEI 61131-3 Standard, bibliothèques de blocs fonctionnels Motion Control, maxon Utility et CANopen.
Fonctions
CANopen Profile Position Mode Oui
CANopen Profile Velocity Mode Oui
CANopen Homing Mode Oui
Position Mode Oui
Interpolated Position Mode (PVT) Oui
Mode vitesse Oui
Mode courant Oui
Master Encoder Mode Oui
Step/Direction Mode Oui
Valeur de consigne analogique Oui
Générateur de chemin avec profils sinusoïdaux/trapézoïdaux Oui
Position Control Feed Forward Oui
Velocity Control Feed Forward Oui
Position Marker / Touch Probe Oui
Quickstop Oui
Activation Oui
Position Compare Oui
Contrôle du frein de maintien Oui
Réglage automatique avancé du régulateur Oui

Description

L'EPOS2 P 24/5 est une commande de positionnement programmable conforme à la norme CEI 61131-3 adaptée aux moteurs DC avec balais et codeur ainsi qu'aux moteurs EC sans balais avec capteurs à effet Hall et codeur de 5 à 120 W.

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