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Spécifications
| Produit | |
| Poids | 500 g |
| Moteur | |
| Moteurs DC jusqu'à | 528 W |
| Moteurs EC jusqu'à | 528 W |
| Capteur | |
| Sans capteur (moteurs DC) | Oui |
| Codeur incrémental digital (2 canaux, single ended) | Oui |
| Codeur incrémental digital (2 canaux, différentiel) | Oui |
| Codeur incrémental digital (3 canaux, différentiel) | Oui |
| Capteurs à effet Hall digitaux (moteurs EC) | Oui |
| Codeur absolu SSI | Oui |
| Codeur incrémental analogique (2 canaux, différentiel) | Oui |
| Modes de fonctionnement | |
| Régulateur de courant | yes (torque) |
| Régulateur de vitesse | Oui |
| Régulateur de position | Oui |
| Caractéristiques électriques | |
| Tension de service Vcc (min.) | 10 V |
| Tension de service Vcc (max.) | 60 V |
| Alimentation de la logique Vc (min.) | 18 V |
| Alimentation de la logique Vc (max.) | 30 V |
| Tension de sortie max. (facteur * Vcc) | 0.88 |
| Courant de sortie max. Imax | 30 A |
| Durée max. du courant de sortie max. Imax | 5 s |
| Courant de sortie permanent Icont | 10 A |
| Fréquence d'horloge de l'étage de sortie | 48 kHz |
| Fréquence d'échantillonnage du régulateur de courant PI | 24 kHz |
| Fréquence d'échantillonnage du régulateur de vitesse PI | 8 kHz |
| Fréquence d'échantillonnage du régulateur de position PID | 1 kHz |
| Rendement max. | 98 % |
| Vitesse max. (moteurs DC) | 50000 rpm |
| Vitesse max. (1 paire de pôles) commutation par bloc | 50000 rpm |
| Vitesse max. (1 paire de pôles) commutation sinusoïdale | 50000 rpm |
| Entrées | |
| Signaux capteurs à effet Hall | H1, H2, H3 |
| Signaux du codeur | A, A\, B, B\, I, I\ |
| Fréquence d'entrée max. du codeur | 6.2 MHz |
| Signaux de capteur | Clock, Data |
| Entrées digitales | 16 |
| Fonctionalités des entrées digitales | free programmable |
| Entrées analogiques | 4 |
| Résolution, plage, circuit | 12-bit, 0…+10V |
| Fonctionalités des entrées analogiques | free programmable |
| Fonctionalités du DIP switch | Node ID, CAN Bus Termination |
| Sorties | |
| Sorties digitales | 8 |
| Fonctionalités des sorties digitales | free programmable |
| Sorties de tension | |
| Tension d'alimentation des capteurs à effet Hall | +5V DC |
| Tension d'alimentation du codeur | +5V DC, max. 200mA |
| Tension d'alimentation de capteur | +5V DC, max. 200mA |
| Interfaces | |
| USB (pleine vitesse) | yes |
| CAN | Oui |
| CANopen | Master / Slave |
| CANopen application layer | CiA 301 |
| CANopen profiles motion control | CiA 402 |
| EtherCAT | EtherCAT Slave |
| CoE (CAN application layer over EtherCAT) | yes |
| Distributed Clocks Support | Oui |
| Variable PDO mapping | Oui |
| Indication | |
| Indication d'état "Ready" | green and yellow LED |
| Indication d'état "Error" | red LED |
| Indication d'état de l'interface de communication | yes |
| Fonction de protection | |
| Fonctions de protection | Current limitatino, over current, over temperature, under voaltage, over voltage, free programmable |
| Conditions ambiantes | |
| Température - Service (min.) | -30 °C |
| Température - Service (max.) | 50 °C |
| Température - Plage étendue | +50…+70 °C, if the PCB temperature exceeds +80 °C, the power stage will be switched off |
| Température - Stockage (min.) | -30 °C |
| Température - Stockage (max.) | 85 °C |
| Humidité atmosphérique (non condensante) (min.) | 5 % |
| Humidité atmosphérique (non condensante) (max.) | 90 % |
| Caractéristiques mécaniques | |
| Poids | 370 g |
| Dimension (longueur) | 109.5 mm |
| Dimension (largeur) | 140.5 mm |
| Dimension (hauteur) | 34.2 mm |
| Fixation | see Referenz Manual |
| Logiciel | |
| Programme d'installation | ApossIDE |
| Interface graphique utilisateur | ApossIDE |
| Système d'exploitation | Windows 11,10, 7 |
| DLL Windows pour PC | 32-/64-bit |
| Linux Shared Object Library | X86 32-/64-bit |
| CAN Interfaces | USB CAN Adapter |
| Exemple de programmation | ApossC_SDK, MS Visual C#, MS Visual C++ |
| Fonctions | |
| Mode vitesse | Oui |
| Mode courant | Oui |
| Master Encoder Mode | Oui |
| Valeur de consigne analogique | Oui |
| Générateur de chemin avec profils sinusoïdaux/trapézoïdaux | Oui |
| Position Control Feed Forward | Oui |
| Velocity Control Feed Forward | Oui |
| Position Marker / Touch Probe | Oui |
| Quickstop | Oui |
| Activation | Oui |
| Position Compare | Oui |
| Contrôle du frein de maintien | Oui |
