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Spécifications
Produit | |
Poids | 500 g |
Capteur | |
Codeur incrémental digital (2 canaux, single ended) | Oui |
Codeur incrémental digital (2 canaux, différentiel) | Oui |
Codeur incrémental digital (3 canaux, différentiel) | Oui |
Modes de fonctionnement | |
Régulateur de vitesse | Oui |
Régulateur de position | Oui |
Caractéristiques électriques | |
Alimentation de la logique Vc (min.), optionelle | 18 V |
Alimentation de la logique Vc (max.), optionelle | 30 V |
Fréquence d'échantillonnage du régulateur de position PID | 1 kHz |
Entrées | |
Signaux du codeur | A, A\, B, B\, I, I\ |
Fréquence d'entrée max. du codeur | 5 MHz |
Entrées digitales | 16 |
Fonctionalités des entrées digitales | free programmable |
Entrées analogiques | 6 |
Résolution, plage, circuit | 10-bit, 0…+10V |
Fonctionalités des entrées analogiques | free programmable |
DIP switch | 8 |
Fonctionalités du DIP switch | Node ID, CAN Bus Termination |
Sorties | |
Sorties digitales | 14 |
Fonctionalités des sorties digitales | free programmable |
Sorties analogiques | 3 |
Résolution, plage | 12bit, -10…+10V, differenziell |
Fonctionalités des sorties analogiques | free programmable |
Sorties de tension | |
Tension d'alimentation du codeur | +5V DC, max. 200mA |
Tension d'alimentation de capteur | +5V DC, max. 200mA |
Interfaces | |
USB (pleine vitesse) | yes |
CAN | Oui |
CANopen | Master / Slave |
CANopen application layer | CiA 301 |
EtherCAT | Ethernet |
Indication | |
Indication d'état "Ready" | green and yellow LED |
Indication d'état "Error" | red LED |
Indication d'état de l'interface de communication | yes |
Fonction de protection | |
Fonctions de protection | free programmable |
Caractéristiques mécaniques | |
Poids | 500 g |
Logiciel | |
Linux Shared Object Library | X86 32-/64-bit |
CAN Interfaces | USB CAN Adapter |
Exemple de programmation | ApossC_SDK, MS Visual C#, MS Visual C++ |
Fonctions | |
Valeur de consigne analogique | Oui |
Générateur de chemin avec profils sinusoïdaux/trapézoïdaux | Oui |
Position Control Feed Forward | Oui |
Velocity Control Feed Forward | Oui |
Position Marker / Touch Probe | Oui |
Quickstop | Oui |
Activation | Oui |
Position Compare | Oui |
Contrôle du frein de maintien | Oui |