Spécifications
| Produit |
| Poids |
9 g |
| Modes de fonctionnement |
| Régulateur de position |
Oui |
| Caractéristiques électriques |
| Alimentation de la logique Vc (min.), optionelle |
8 V |
| Alimentation de la logique Vc (max.), optionelle |
28 V |
| Fréquence d'échantillonnage du régulateur de position PID |
1 kHz |
| Entrées |
| Entrées digitales |
6 |
| Fonctionalités des entrées digitales |
free programmable |
| Entrées analogiques |
2 |
| Résolution, plage, circuit |
12-bit, 0…+10V, 1kHz |
| Fonctionalités des entrées analogiques |
free programmable |
| Sorties |
| Sorties digitales |
4 |
| Fonctionalités des sorties digitales |
free programmable, 25kHz PWM |
| Sorties de tension |
| Tension d'alimentation de capteur |
+5V DC, max. 200mA |
| Tension de sortie auxiliaire |
+3.3V DC, max. 120mA |
| Interfaces |
| CAN |
Oui |
| CANopen |
Master / Slave |
| CANopen application layer |
CiA 301 |
| CANopen profiles motion control |
CiA 402 |
| EtherCAT |
Ethernet |
| Indication |
| Indication d'état "Ready" |
green and yellow LED |
| Indication d'état "Error" |
red LED |
| Indication d'état de l'interface de communication |
yes |
| Fonction de protection |
| Fonctions de protection |
free programmable |
| Conditions ambiantes |
| Température - Service (min.) |
-30 °C |
| Température - Service (max.) |
55 °C |
| Température - Stockage (min.) |
-40 °C |
| Température - Stockage (max.) |
85 °C |
| Humidité atmosphérique (non condensante) (min.) |
5 % |
| Humidité atmosphérique (non condensante) (max.) |
90 % |
| Caractéristiques mécaniques |
| Poids |
9 g |
| Dimension (longueur) |
45 mm |
| Dimension (largeur) |
30 mm |
| Dimension (hauteur) |
9.8 mm |
| Fixation |
holes for M2 screws |
| Logiciel |
| Programme d'installation |
ApossIDE |
| Interface graphique utilisateur |
ApossIDE |
| Système d'exploitation |
Windows 10, 7 |
| DLL Windows pour PC |
32-/64-bit |
| PC master |
USB CAN Adapter |
| Exemples de programmation |
ApossC_SDK, MS Visual C#, MS Visual C++ |
| Fonctions |
| Valeur de consigne analogique |
Oui |
| Générateur de chemin avec profils sinusoïdaux/trapézoïdaux |
Oui |
| Position Control Feed Forward |
Oui |
| Velocity Control Feed Forward |
Oui |
| Position Marker / Touch Probe |
Oui |
| Quickstop |
Oui |
| Activation |
Oui |
| Position Compare |
Oui |
| Contrôle du frein de maintien |
Oui |
Description
Le MicroMACS6 Module est conçu de manière flexible et peut être intégré dans les cartes mères spécifiques des clients. Avec ses dimensions réduites et ses fonctions focalisées (de même type que le MicroMACS6), le module MicroMACS6 est un excellent choix pour les utilisateurs à la recherche d’une alternative meilleur marché aux masters de commande de mouvement hautes performances. Pour une première mise en service, le MicroMACS6, aux fonctionnalités identiques, peut être utilisé comme solution entièrement intégrée et prête à l’emploi, simplifiant ainsi la configuration.
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