Spécifications
| Produit |
| Poids |
26 g |
| Modes de fonctionnement |
| Régulateur de position |
Oui |
| Caractéristiques électriques |
| Alimentation de la logique Vc (min.), optionelle |
8 V |
| Alimentation de la logique Vc (max.), optionelle |
28 V |
| Fréquence d'échantillonnage du régulateur de position PID |
1 kHz |
| Entrées |
| Entrées digitales |
6 |
| Fonctionalités des entrées digitales |
free programmable |
| Entrées analogiques |
2 |
| Résolution, plage, circuit |
12-bit, 0…+10V, 1kHz |
| Fonctionalités des entrées analogiques |
free programmable |
| Fonctionalités du DIP switch |
Node ID, CAN Bus Termination |
| Sorties |
| Sorties digitales |
4 |
| Fonctionalités des sorties digitales |
free programmable, 25kHz PWM |
| Interfaces |
| USB (pleine vitesse) |
yes |
| CAN |
Oui |
| CANopen |
Master / Slave |
| CANopen application layer |
CiA 301 |
| CANopen profiles motion control |
CiA 402 |
| EtherCAT |
Ethernet |
| Indication |
| Indication d'état "Ready" |
green and yellow LED |
| Indication d'état "Error" |
red LED |
| Indication d'état de l'interface de communication |
yes |
| Fonction de protection |
| Fonctions de protection |
free programmable |
| Conditions ambiantes |
| Température - Service (min.) |
-30 °C |
| Température - Service (max.) |
55 °C |
| Température - Stockage (min.) |
-40 °C |
| Température - Stockage (max.) |
85 °C |
| Humidité atmosphérique (non condensante) (min.) |
5 % |
| Humidité atmosphérique (non condensante) (max.) |
90 % |
| Caractéristiques mécaniques |
| Poids |
26 g |
| Dimension (longueur) |
55 mm |
| Dimension (largeur) |
40 mm |
| Dimension (hauteur) |
21 mm |
| Fixation |
plasic shell, flange for M2.5 screws |
| Logiciel |
| Programme d'installation |
ApossIDE |
| Interface graphique utilisateur |
ApossIDE |
| Système d'exploitation |
Windows 10, 7 |
| DLL Windows pour PC |
32-/64-bit |
| CAN Interfaces |
USB CAN Adapter |
| Exemple de programmation |
ApossC_SDK, MS Visual C#, MS Visual C++ |
| Fonctions |
| Générateur de chemin avec profils sinusoïdaux/trapézoïdaux |
Oui |
| Position Control Feed Forward |
Oui |
| Velocity Control Feed Forward |
Oui |
| Position Marker / Touch Probe |
Oui |
| Quickstop |
Oui |
| Activation |
Oui |
| Position Compare |
Oui |
| Contrôle du frein de maintien |
Oui |
Description
Le MicroMACS6 est un Motion Controller multi-axes ultra-compact et librement programmable, sans étage de puissance. Une liaison Ethernet, deux interfaces CAN indépendantes et des entrées et sorties numériques sont disponibles. Il est possible d'intégrer jusqu’à six axes (EPOS) via CAN. 4 sorties MLI peuvent piloter les commande ESCON.
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