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        MiniMACS6-AMP-4/50/10

        Numéro d'article 001755

        MiniMACS6-AMP-4/50/10

        Veuillez contacter l'assistance de ventes par le biais du formulaire de demande. Merci!

        Spécifications

        Produit
        Poids 500 g
        Moteur
        Moteurs DC jusqu'à 528 W
        Moteurs EC jusqu'à 528 W
        Capteur
        Sans capteur (moteurs DC) Oui
        Codeur incrémental digital (2 canaux, single ended) Oui
        Codeur incrémental digital (2 canaux, différentiel) Oui
        Codeur incrémental digital (3 canaux, différentiel) Oui
        Capteurs à effet Hall digitaux (moteurs EC) Oui
        Codeur absolu SSI Oui
        Codeur incrémental analogique (2 canaux, différentiel) Oui
        Modes de fonctionnement
        Régulateur de courant yes (torque)
        Régulateur de vitesse Oui
        Régulateur de position Oui
        Caractéristiques électriques
        Tension de service Vcc (min.) 10 V
        Tension de service Vcc (max.) 60 V
        Alimentation de la logique Vc (min.) 18 V
        Alimentation de la logique Vc (max.) 30 V
        Tension de sortie max. (facteur * Vcc) 0.88
        Courant de sortie max. Imax 30 A
        Durée max. du courant de sortie max. Imax 5 s
        Courant de sortie permanent Icont 10 A
        Fréquence d'horloge de l'étage de sortie 48 kHz
        Fréquence d'échantillonnage du régulateur de courant PI 24 kHz
        Fréquence d'échantillonnage du régulateur de vitesse PI 8 kHz
        Fréquence d'échantillonnage du régulateur de position PID 1 kHz
        Rendement max. 98 %
        Vitesse max. (moteurs DC) 50000 rpm
        Vitesse max. (1 paire de pôles) commutation par bloc 50000 rpm
        Vitesse max. (1 paire de pôles) commutation sinusoïdale 50000 rpm
        Entrées
        Signaux capteurs à effet Hall H1, H2, H3
        Signaux du codeur A, A\, B, B\, I, I\
        Fréquence d'entrée max. du codeur 6.2 MHz
        Signaux de capteur Clock, Data
        Entrées digitales 16
        Fonctionalités des entrées digitales free programmable
        Entrées analogiques 4
        Résolution, plage, circuit 12-bit, 0…+10V
        Fonctionalités des entrées analogiques free programmable
        Fonctionalités du DIP switch Node ID, CAN Bus Termination
        Sorties
        Sorties digitales 8
        Fonctionalités des sorties digitales free programmable
        Sorties de tension
        Tension d'alimentation des capteurs à effet Hall +5V DC
        Tension d'alimentation du codeur +5V DC, max. 200mA
        Tension d'alimentation de capteur +5V DC, max. 200mA
        Interfaces
        USB (pleine vitesse) yes
        CAN Oui
        CANopen Master / Slave
        CANopen application layer CiA 301
        CANopen profiles motion control CiA 402
        Indication
        Indication d'état "Ready" green and yellow LED
        Indication d'état "Error" red LED
        Fonction de protection
        Fonctions de protection Current limitatino, over current, over temperature, under voaltage, over voltage, free programmable
        Conditions ambiantes
        Température - Service (min.) -30 °C
        Température - Service (max.) 50 °C
        Température - Plage étendue +50…+70 °C, if the PCB temperature exceeds +80 °C, the power stage will be switched off
        Température - Stockage (min.) -30 °C
        Température - Stockage (max.) 85 °C
        Humidité atmosphérique (non condensante) (min.) 5 %
        Humidité atmosphérique (non condensante) (max.) 90 %
        Caractéristiques mécaniques
        Poids 340 g
        Dimension (longueur) 109.5 mm
        Dimension (largeur) 140.5 mm
        Dimension (hauteur) 29 mm
        Fixation see Referenz Manual
        Logiciel
        Programme d'installation ApossIDE
        Interface graphique utilisateur ApossIDE
        Système d'exploitation Windows 11,10, 7
        DLL Windows pour PC 32-/64-bit
        CAN Interfaces USB CAN Adapter
        Exemple de programmation ApossC_SDK, MS Visual C#, MS Visual C++
        Fonctions
        Mode vitesse Oui
        Mode courant Oui
        Master Encoder Mode Oui
        Valeur de consigne analogique Oui
        Générateur de chemin avec profils sinusoïdaux/trapézoïdaux Oui
        Position Control Feed Forward Oui
        Velocity Control Feed Forward Oui
        Position Marker / Touch Probe Oui
        Quickstop Oui
        Activation Oui
        Position Compare Oui
        Contrôle du frein de maintien Oui

        Description

        Le MiniMACS6-AMP-4/50/10 est un Motion Controller librement programmable équipé de quatre étages de puissance BLDC. Chaque étage génère une puissance continue de 528 W et une puissance de pointe de 1,58 kW pour commander directement des entraînements puissants.

        Téléchargements

        Logiciel/Firmware

        • Anglais

          • ApossC_SDK (english, ZIP 2 MB) Version 01.15
          • ApossIDE (english, ZIP 128 MB) Version 7.00.100
          • MiniMACS6 Firmware (english, ZIP 841 KB) Version 9.10.00

        Manuels

        • Anglais

          • MiniMACS6-AMP-4-50-X Hardware Reference (english, PDF 6 MB) Version Edition 2025-05
          • MiniMACS6-AMP-4-50-10 Getting Started (english, PDF 1 MB) Version September 2024

        Fichiers CAO (DXF, STP,....)

        • CAD Model MiniMACS6-AMP-4-50-X (english, ZIP 2 MB) Version 2022

        Vidéos

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