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Spécifications
| Produit | |
| Poids | 500 g |
| Capteur | |
| Codeur incrémental digital (2 canaux, single ended) | Oui |
| Codeur incrémental digital (2 canaux, différentiel) | Oui |
| Codeur incrémental digital (3 canaux, différentiel) | Oui |
| Modes de fonctionnement | |
| Régulateur de vitesse | Oui |
| Régulateur de position | Oui |
| Caractéristiques électriques | |
| Alimentation de la logique Vc (min.), optionelle | 18 V |
| Alimentation de la logique Vc (max.), optionelle | 30 V |
| Fréquence d'échantillonnage du régulateur de position PID | 1 kHz |
| Entrées | |
| Signaux du codeur | A, A\, B, B\, I, I\ |
| Fréquence d'entrée max. du codeur | 5 MHz |
| Entrées digitales | 16 |
| Fonctionalités des entrées digitales | free programmable |
| Entrées analogiques | 6 |
| Résolution, plage, circuit | 10-bit, 0…+10V |
| Fonctionalités des entrées analogiques | free programmable |
| DIP switch | 8 |
| Fonctionalités du DIP switch | Node ID, CAN Bus Termination |
| Sorties | |
| Sorties digitales | 14 |
| Fonctionalités des sorties digitales | free programmable |
| Sorties analogiques | 3 |
| Résolution, plage | 12bit, -10…+10V, differenziell |
| Fonctionalités des sorties analogiques | free programmable |
| Sorties de tension | |
| Tension d'alimentation du codeur | +5V DC, max. 200mA |
| Tension d'alimentation de capteur | +5V DC, max. 200mA |
| Interfaces | |
| USB (pleine vitesse) | yes |
| CAN | Oui |
| CANopen | Master / Slave |
| CANopen application layer | CiA 301 |
| EtherCAT | Ethernet |
| Indication | |
| Indication d'état "Ready" | green and yellow LED |
| Indication d'état "Error" | red LED |
| Indication d'état de l'interface de communication | yes |
| Fonction de protection | |
| Fonctions de protection | free programmable |
| Caractéristiques mécaniques | |
| Poids | 500 g |
| Logiciel | |
| Linux Shared Object Library | X86 32-/64-bit |
| CAN Interfaces | USB CAN Adapter |
| Exemple de programmation | ApossC_SDK, MS Visual C#, MS Visual C++ |
| Fonctions | |
| Valeur de consigne analogique | Oui |
| Générateur de chemin avec profils sinusoïdaux/trapézoïdaux | Oui |
| Position Control Feed Forward | Oui |
| Velocity Control Feed Forward | Oui |
| Position Marker / Touch Probe | Oui |
| Quickstop | Oui |
| Activation | Oui |
| Position Compare | Oui |
| Contrôle du frein de maintien | Oui |
