Détails
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ESCON2 Module 60/30, servo-contrôleur 4 Q pour moteurs DC/EC, 30 A, 10 - 60 VDC

Numéro d'article 783722

ESCON2 Module 60/30, servo-contrôleur 4 Q pour moteurs DC/EC, 30 A, 10 - 60 VDC
Barème Quantité Prix unitaire
Prix hors TVA, frais d'expédition en sus 1-4 451,04 €
5-19 397,04 €
20-49 341,25 €
de 50 Sur demande

Spécifications

Produit
Poids 19 g
Moteur
Moteurs DC jusqu'à 1800 W
Moteurs EC jusqu'à 1800 W
Capteur
Sans capteur (moteurs DC) Oui
Codeur incrémental digital (2 canaux, single ended) Oui
Codeur incrémental digital (2 canaux, différentiel) Oui
Capteurs à effet Hall digitaux (moteurs EC) Oui
Codeur absolu SSI Oui
Codeur absolu BiSS C Oui
Modes de fonctionnement
Régulateur de courant Oui (couple)
Régulateur de vitesse Oui
Caractéristiques électriques
Tension de service Vcc (min.) 10 V
Tension de service Vcc (max.) 60 V
Alimentation de la logique Vc (min.) 10 V
Alimentation de la logique Vc (max.) 60 V
Tension de sortie max. (facteur * Vcc) 0.95
Courant de sortie max. Imax 60 A
Durée max. du courant de sortie max. Imax 4 s
Courant de sortie permanent Icont 30 A
Fréquence d'horloge de l'étage de sortie 50 kHz
Fréquence d'échantillonnage du régulateur de courant PI 50 kHz
Fréquence d'échantillonnage du régulateur de vitesse PI 10 kHz
Rendement max. 98 %
Vitesse max. (moteurs DC) 120000 rpm
Vitesse max. (1 paire de pôles) commutation sinusoïdale 120000 rpm
Entrées
Signaux capteurs à effet Hall H1, H2, H3
Signaux du codeur A, A\, B, B\
Fréquence d'entrée max. du codeur 6.7 MHz
Signaux de capteur Clock, Data
Entrées digitales 8
Fonctionalités des entrées digitales direction, drive enable, enable positive/negative direction, general purpose, limit switch, mode switch, PWM current limit, PWM set value, PWM set value offset, PWM velocity limit, PWM velocity ramp, quick stop, set value switch (4 fixed set values)
Entrées analogiques 2
Résolution, plage, circuit 12 bit, -10…+10V, différentiel
Fonctionalités des entrées analogiques analog current limit, analog set value, analog set value offset, analog velocity limit, analog velocity ramp, general purpose
Sorties
Sorties digitales 3
Fonctionalités des sorties digitales current compare, fault, general purpose, Hall commutation frequency, Hall rotation frequency, limitation, velocity compare
Sorties analogiques 2
Résolution, plage 12-bit, -4…+4V
Fonctionalités des sorties analogiques Affichage de courant, affichage de température, affichage de vitesse, valeur fixe (General purpose)
Sorties de tension
Tension d'alimentation des capteurs à effet Hall Voir «Tension d'alimentation de capteur"
Tension d'alimentation du codeur Voir «Tension d'alimentation de capteur"
Tension d'alimentation de capteur +5 VDC, max. 145 mA
Tension de sortie auxiliaire +3.3 VDC, max. 20 mA
Interfaces
RS232 Oui
USB (pleine vitesse) Oui
CAN Oui
CANopen Slave
CANopen application layer CiA 301
CANopen frameworks CiA 305
CANopen profiles motion control CiA 402
Fonction de protection
Fonctions de protection Limitation de courant, surintensité, court-circuit du câble moteur, surtempérature moteur, surtempérature électronique, surtension, tension insuffisante, transitoires de tension, limitation de vitesse, perte du signal de feedback, statut du système, comportement Error & Warning configurable
Conditions ambiantes
Température - Service (min.) -40 °C
Température - Service (max.) 25 °C
Température - Plage étendue +25…75 °C (for derating refer to Hardware Reference)
Température - Stockage (min.) -40 °C
Température - Stockage (max.) 85 °C
Humidité atmosphérique (non condensante) (min.) 5 %
Humidité atmosphérique (non condensante) (max.) 90 %
Caractéristiques mécaniques
Poids 19 g
Dimension (longueur) 67 mm
Dimension (largeur) 43 mm
Dimension (hauteur) 7.8 mm
Fixation Plugs into headers with 0.8 mm and 2 mm pitch, mounting holes for M2.5 screws
Logiciel
Programme d'installation Motion Installer
Interface graphique utilisateur Motion Studio
Système d'exploitation Windows 11, 10
DLL Windows pour PC 32-/64-bit
CAN Interfaces IXXAT, Vector, National Instruments, Kvaser
Exemple de programmation C++
Fonctions
CANopen Profile Velocity Mode Oui
CANopen Cyclic Synchronuous Velocity Oui
CANopen Cyclic Synchronuous Torque Oui
Mode vitesse Oui
Mode courant Oui
Valeur de consigne analogique Oui
Velocity Control Feed Forward Oui
Quickstop Oui
Activation Oui
Réglage automatique avancé du régulateur Oui

Description

Le ESCON2 Module 60/30 est un module servo-contrôleur OEM 4 quadrants dynamique destiné à l’intégration dans les systèmes des clients. Il est adapté au pilotage efficace de moteurs DC avec balais et de moteurs EC sans balais (BLDC) équipés de capteurs à effet Hall et/ou de codeurs de puissance pouvant atteindre 1800 W / 3600 W.

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