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ESCON2 Compact 60/2, servo-contrôleur 4-Q pour moteurs DC/EC, 2 A, 10 - 60 VDC

Numéro d'article 903540

ESCON2 Compact 60/2, servo-contrôleur 4-Q pour moteurs DC/EC, 2 A, 10 - 60 VDC
Barème Quantité Prix unitaire
Prix hors TVA, frais d'expédition en sus 1-4 253,26 €
5-19 222,94 €
20-49 191,57 €
de 50 Sur demande

Spécifications

Produit
Poids 32 g
Moteur
Moteurs DC jusqu'à 120 W
Moteurs EC jusqu'à 120 W
Capteur
Sans capteur (moteurs DC) Oui
Codeur incrémental digital (2 canaux, single ended) Oui
Codeur incrémental digital (2 canaux, différentiel) Oui
Capteurs à effet Hall digitaux (moteurs EC) Oui
SSI Codeur absolu Oui
Codeur absolu BiSS C Oui
Modes de fonctionnement
Régulateur de courant Yes (Torque)
Régulateur de vitesse Oui
Caractéristiques électriques
Tension de service Vcc (min.) 10 V
Tension de service Vcc (max.) 60 V
Alimentation de la logique Vc (min.) 10 V
Alimentation de la logique Vc (max.) 60 V
Tension de sortie max. (facteur * Vcc) 0.9
Courant de sortie max. Imax 6 A
Durée max. du courant de sortie max. Imax 30 s
Courant de sortie permanent Icont 2 A
Fréquence d'horloge de l'étage de sortie 100 kHz
Fréquence d'échantillonnage du régulateur de courant PI 50 kHz
Fréquence d'échantillonnage du régulateur de vitesse PI 10 kHz
Rendement max. 96 %
Vitesse max. (moteurs DC) 120000 rpm
Vitesse max. (1 paire de pôles) commutation sinusoïdale 120000 rpm
Self de lissage interne par phase 44 µH
Entrées
Signaux capteurs à effet Hall H1, H2, H3
Signaux du codeur A, A\, B, B\
Fréquence d'entrée max. du codeur 6.7 MHz
Signaux de capteur Clock, Data
Entrées digitales 8
Fonctionalités des entrées digitales direction, drive enable, enable positive/negative direction, general purpose, limit switch, mode switch, PWM current limit, PWM set value, PWM set value offset, PWM velocity limit, PWM velocity ramp, quick stop, set value switch (4 fixed set values)
Entrées analogiques 2
Résolution, plage, circuit 12-bit, -10…+10V, differential
Fonctionalités des entrées analogiques analog current limit, analog set value, analog set value offset, analog velocity limit, analog velocity ramp, general purpose
DIP switch 8
Fonctionalités du DIP switch CAN Node-ID, Autobitrate, CAN-Bus Termination
Sorties
Sorties digitales 3
Fonctionalités des sorties digitales current compare, fault, general purpose, Hall commutation frequency, Hall rotation frequency, limitation, velocity compare
Sorties analogiques 2
Résolution, plage 12-bit, -4…+4V
Fonctionalités des sorties analogiques current monitor, temperature monitor, velocity monitor, fixed value (general purpose)
Sorties de tension
Tension d'alimentation des capteurs à effet Hall see "Sensor supply voltage"
Tension d'alimentation du codeur see "Sensor supply voltage"
Tension d'alimentation de capteur +5 VDC, max. 145 mA
Interfaces
USB (pleine vitesse) Yes
CAN Oui
CANopen Slave
CANopen application layer CiA 301
CANopen frameworks CiA 305
CANopen profiles motion control CiA 402
Indication
Indication d'état "Ready" green LED
Indication d'état "Error" red LED
Fonction de protection
Fonctions de protection current limit, overcurrent, short-circuit of motor winding, excess temperature motor, excess temperature controller, overvoltage, undervoltage, voltage transients, velocity limit, loss of feedback signal, system monitor, error & warning behavior management
Conditions ambiantes
Température - Service (min.) -40 °C
Température - Service (max.) 60 °C
Température - Plage étendue +60…65 °C (for derating refer to <>)
Température - Stockage (min.) -40 °C
Température - Stockage (max.) 85 °C
Humidité atmosphérique (non condensante) (min.) 5 %
Humidité atmosphérique (non condensante) (max.) 90 %
Caractéristiques mécaniques
Poids 32 g
Dimension (longueur) 55 mm
Dimension (largeur) 40 mm
Dimension (hauteur) 22.8 mm
Fixation Mounting holes for M2.5 screws
Logiciel
Programme d'installation Motion Installer
Interface graphique utilisateur Motion Studio
Système d'exploitation Windows 11, 10
DLL Windows pour PC 32-/64-bit
CAN Interfaces IXXAT, Vector, National Instruments, Kvaser
Exemple de programmation C++
Fonctions
CANopen Profile Velocity Mode Oui
CANopen Cyclic Synchronuous Velocity Oui
CANopen Cyclic Synchronuous Torque Oui
Mode vitesse Oui
Mode courant Oui
Valeur de consigne analogique Oui
Velocity Control Feed Forward Oui
Quickstop Oui
Activation Oui
Réglage automatique avancé du régulateur Oui

Description

L’ESCON2 Compact 60/2 est un servo-contrôleur PWM 4 quadrants dynamique et prêt à être raccordé. Il est adapté au pilotage efficace de moteurs DC avec balais et de moteurs EC sans balais (BLDC) équipés de capteurs à effet Hall et/ou de codeurs de puissance pouvant atteindre 120 W / 360 W.

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