Détails

MiniMACS6-AMP-4/50/10-IF1 Ethernet

Numéro d'article 001784

MiniMACS6-AMP-4/50/10-IF1 Ethernet

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Spécifications

Produit
Poids 500 g
Moteur
Moteurs DC jusqu'à 540 W
Moteurs EC jusqu'à 540 W
Capteur
Sans capteur (moteurs DC) Oui
Codeur incrémental digital (2 canaux, single ended) Oui
Codeur incrémental digital (2 canaux, différentiel) Oui
Codeur incrémental digital (3 canaux, différentiel) Oui
Capteurs à effet Hall digitaux (moteurs EC) Oui
Codeur absolu SSI Oui
Codeur incrémental analogique (2 canaux, différentiel) Oui
Modes de fonctionnement
Régulateur de courant yes (torque)
Régulateur de vitesse Oui
Régulateur de position Oui
Caractéristiques électriques
Tension de service Vcc (min.) 10 V
Tension de service Vcc (max.) 60 V
Alimentation de la logique Vc (min.), optionelle 18 V
Alimentation de la logique Vc (max.), optionelle 30 V
Tension de sortie max. (facteur * Vcc) 0.9
Courant de sortie max. Imax 30 A
Durée max. du courant de sortie max. Imax 5 s
Courant de sortie permanent Icont 10 A
Fréquence d'horloge de l'étage de sortie 48 kHz
Fréquence d'échantillonnage du régulateur de courant PI 24 kHz
Fréquence d'échantillonnage du régulateur de vitesse PI 8 kHz
Fréquence d'échantillonnage du régulateur de position PID 1 kHz
Rendement max. 98 %
Vitesse max. (moteurs DC) 50000 rpm
Vitesse max. (1 paire de pôles) commutation par bloc 50000 rpm
Vitesse max. (1 paire de pôles) commutation sinusoïdale 50000 rpm
Entrées
Signaux capteurs à effet Hall H1, H2, H3
Signaux du codeur A, A\, B, B\, I, I\
Fréquence d'entrée max. du codeur 32 MHz
Signaux de capteur Clock, Data
Entrées digitales 16
Fonctionalités des entrées digitales free programmable
Entrées analogiques 4
Résolution, plage, circuit 12-bit, 0…+10V
Fonctionalités des entrées analogiques free programmable
Fonctionalités du DIP switch Node ID, CAN Bus Termination
Sorties
Sorties digitales 8
Fonctionalités des sorties digitales free programmable
Sorties de tension
Tension d'alimentation des capteurs à effet Hall +5V DC
Tension d'alimentation du codeur +5V DC, max. 200mA
Tension d'alimentation de capteur +5V DC, max. 200mA
Interfaces
USB (pleine vitesse) yes
CAN Oui
CANopen Master / Slave
CANopen application layer CiA 301
CANopen profiles motion control CiA 402
EtherCAT Ethernet
Indication
Indication d'état "Ready" green and yellow LED
Indication d'état "Error" red LED
Indication d'état de l'interface de communication yes
Fonction de protection
Fonctions de protection Current limitatino, over current, over temperature, under voaltage, over voltage, free programmable
Conditions ambiantes
Température - Service (min.) -30 °C
Température - Service (max.) 50 °C
Température - Plage étendue +50…+70 °C, if the PCB temperature exceeds +80 °C, the power stage will be switched off
Température - Stockage (min.) -30 °C
Température - Stockage (max.) 85 °C
Humidité atmosphérique (non condensante) (min.) 5 %
Humidité atmosphérique (non condensante) (max.) 90 %
Caractéristiques mécaniques
Poids 370 g
Dimension (longueur) 109.5 mm
Dimension (largeur) 140.5 mm
Dimension (hauteur) 34.2 mm
Fixation see Referenz Manual
Logiciel
Programme d'installation ApossIDE
Interface graphique utilisateur ApossIDE
Système d'exploitation Windows 10, 7
DLL Windows pour PC 32-/64-bit
Linux Shared Object Library X86 32-/64-bit
CAN Interfaces USB CAN Adapter
Exemple de programmation ApossC_SDK, MS Visual C#, MS Visual C++
Fonctions
Mode vitesse Oui
Mode courant Oui
Master Encoder Mode Oui
Valeur de consigne analogique Oui
Générateur de chemin avec profils sinusoïdaux/trapézoïdaux Oui
Position Control Feed Forward Oui
Velocity Control Feed Forward Oui
Position Marker / Touch Probe Oui
Quickstop Oui
Activation Oui
Position Compare Oui
Contrôle du frein de maintien Oui

Description

Le MiniMACS6-AMP-4/50/10-IF1 Ethernet est un Motion Controller librement programmable équipé d’une carte d’option intégrée Ethernet et de quatre étages de puissance BLDC. Chaque étage génère une puissance continue de 540 W et une puissance de pointe de 1,62 kW pour commander directement des entraînements puissants.

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