Détails

MasterMACS

Numéro d'article 001725

MasterMACS

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Spécifications

Produit
Poids 500 g
Capteur
Codeur incrémental digital (2 canaux, single ended) Oui
Codeur incrémental digital (2 canaux, différentiel) Oui
Codeur incrémental digital (3 canaux, différentiel) Oui
Modes de fonctionnement
Régulateur de vitesse Oui
Régulateur de position Oui
Caractéristiques électriques
Alimentation de la logique Vc (min.), optionelle 18 V
Alimentation de la logique Vc (max.), optionelle 30 V
Fréquence d'échantillonnage du régulateur de position PID 1 kHz
Entrées
Signaux du codeur A, A\, B, B\, I, I\
Fréquence d'entrée max. du codeur 5 MHz
Entrées digitales 10
Fonctionalités des entrées digitales free programmable
Entrées analogiques 2
Résolution, plage, circuit 10-bit, 0…+10V
Fonctionalités des entrées analogiques free programmable
Fonctionalités du DIP switch Node ID, CAN Bus Termination
Sorties
Sorties digitales 4
Fonctionalités des sorties digitales free programmable
Sorties de tension
Tension d'alimentation du codeur +5V DC, max. 200mA
Tension d'alimentation de capteur +5V DC, max. 200mA
Interfaces
RS232 yes
USB (pleine vitesse) yes
CAN Oui
CANopen Master / Slave
CANopen application layer CiA 301
EtherCAT EtherCAT Master, EtherCAT Slave and Ethernet
CoE (CAN application layer over EtherCAT) yes
Distributed Clocks Support Oui
Variable PDO mapping Oui
Indication
Indication d'état "Ready" green and yellow LED
Indication d'état "Error" red LED
Indication d'état de l'interface de communication yes
Fonction de protection
Fonctions de protection free programmable
Conditions ambiantes
Température - Service (min.) -30 °C
Température - Service (max.) 50 °C
Température - Stockage (min.) -30 °C
Température - Stockage (max.) 85 °C
Humidité atmosphérique (non condensante) (min.) 5 %
Humidité atmosphérique (non condensante) (max.) 90 %
Caractéristiques mécaniques
Poids 500 g
Dimension (longueur) 108 mm
Dimension (largeur) 108 mm
Dimension (hauteur) 67 mm
Fixation DIN Rail or back wall mounting
Logiciel
Programme d'installation ApossIDE
Interface graphique utilisateur ApossIDE
Système d'exploitation Windows 10, 7
DLL Windows pour PC 32-/64-bit
Linux Shared Object Library X86 32-/64-bit
CAN Interfaces USB CAN Adapter
Exemple de programmation ApossC_SDK, MS Visual C#, MS Visual C++
Fonctions
Mode vitesse Oui
Mode courant Oui
Master Encoder Mode Oui
Valeur de consigne analogique Oui
Générateur de chemin avec profils sinusoïdaux/trapézoïdaux Oui
Position Control Feed Forward Oui
Velocity Control Feed Forward Oui
Position Marker / Touch Probe Oui
Quickstop Oui
Activation Oui
Position Compare Oui
Contrôle du frein de maintien Oui

Description

Le MasterMACS est un Motion Controller multi-axes hautes performances librement programmable sans étage de puissance. Avec le temps réel strict qu’il proposé, il permet de positionner ou de synchroniser jusqu’à 32 axes avec la plus grande précision. Il s’intègre à chaque système grâce à ses quatre interfaces, notamment EtherCAT Master/Slave, Ethernet, 2 x CAN, RS232 etc. Le MasterMACS est disponible dans deux boîtiers différents.

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